RoboBrain2.0（FlagOpen）

RoboBrain2.0（FlagOpen）

这是什么

我们很高兴推出 RoboBrain 2.0，这是迄今为止最强大的开源具身大脑模型。与其前身 RoboBrain 1.0 相比，我们的最新版本旨在统一物理环境中复杂具身任务的感知、推理和规划。它有两种变体：轻量级 7B 型号和全尺寸 32B 型号，具有带有视觉编码器和语言模型的异构架构。尽管尺寸紧凑，但 RoboBrain 2.0 却取得了强大的性能 跨越广泛的具体推理任务。在空间和时间基准测试中，32B 变体在大多数情况下都取得了领先的

• 开源仓库：https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0
• 社区热度：约 685 stars
• 收录来源：AI 驯龙笔记（ai_wiki）；本项目仅收录原始开源仓库链接，正文由本站生成，未转载原笔记内容。

适合谁

内容创作者、视频/音频工程实践者、跨境电商运营

怎么用起来

git clone https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0.git
cd RoboBrain2.0
# 按仓库 README 安装依赖后即可使用

与原笔记的对应位置

本条目在 AI 驯龙笔记中的出处（供溯源）：

• 39_具身智能_数字人/02_具身智能/03_开源/01_RoboBrain2.0.md

说明

• 本条目为链接收录类型，不托管原始代码与文档。
• 能力描述整理自开源仓库自身的 README，安装步骤请以仓库最新文档为准。